機械產品的精度和使用性能在很大程度上取決于機械零件的精度及零件之間結合的正確性，其機械零件的精度是零件的主要指標之一，而檢測技術是保證機械零部件精度的重要手段。

然而，在生產實踐中，存在某些特殊尺寸，有出卡尺量程的大尺寸，空間異面直線的距離、有障礙阻礙的尺寸，采用常規的測量方法難以測量。為此，使用關節臂式坐標測量機對這些特殊尺寸進行了測量，既提高了測量效率，有體現了關節臂式坐標測量機的優勢。

關節臂式坐標測量機結構組成
與常規測量相比，三坐標測量機能同時測量工件的幾何尺寸和形狀，位置公差，不需要用鋪助裝置模擬基準，數據處理迅速、簡便，測量精度和測量效率高。

關節臂三坐標測量臂

關節臂三坐標測量機又稱便攜式坐標測量機，與龍門式三坐標測量機相比，它便于攜帶、組裝，避免了工件運輸和裝卡，故得到了廣泛應用。關節臂式坐標測量機結構主要由關節臂、控制電路、上位機軟件及附件組成，其中關節臂由3根剛體臂、3個活動關節和1個測頭組成，可實現量程范圍內空間任意位置的測量功能。

蛙跳技術原理
謂特殊尺寸是指出常規的測量范圍，采用常規測量手段難以測量的尺寸。假設某礦設備部件的鉸接孔到前端減速器連接板的距離尺寸為4m左右，已經出了卡尺量程，若采用卷尺測量，誤差較大，難以得到測量結果，而采用龍門式三坐標測量機測量，則費用高、周期長。為解決此測量難題，應用關節臂三坐標測量機采用蛙跳技術，既準確地測量了該尺寸，又到達了測量精度要求。

空間異面尺寸測量
某礦用設備鉸接孔軸線與導桿軸線呈異面布置，并且鉸接孔與導桿周圍均存在其他結構特征。

欲測量鉸接孔軸線與導桿軸線的距離尺寸，由于空間狹窄，采用常規的測量方法，無法測量該尺寸，為此應用關節臂三坐標測量機測量該尺寸，關節臂式坐標測量機是由幾根固定長度的臂通過繞互相垂直軸線轉動的關節相互連接，在*的轉軸上裝有測頭的坐標測量裝置。關節臂采用高強度碳纖維臂身，碳纖維的熱穩定性好，線性變形系數小，質量輕。因此關節臂可以繞開障礙物，伸進空間狹窄的區域內測量。

障礙物阻隔的尺寸測量
某些尺寸雖然未出游標卡尺的量程，但待測量的兩特征之間存在障礙物阻隔，無法采用卡尺測量該尺寸。舉例：某礦用設備的兩導桿之間裝配有其他部件，欲測量兩導桿的軸線距離尺寸，應用在關節臂測量該尺寸。

關節臂三坐標測量特點
（1）量程的大尺寸、空間異面直線的距離、有障礙物阻隔的尺寸采用常規測量方法難以直接測量，采用關節臂式坐標測量機可以繞開障礙物，伸進空間狹窄的區域內拾取對象，創建特征，因為克服了障礙物阻隔、空間尺寸受限的困難，解決了特殊尺寸測量的問題。

（2）關節臂式坐標測量機采用模塊化設計，整個系統由關節臂、測頭、基座、上位機軟件4部分組成，結構簡單，組裝方便，因而測量效率高。

（3）卡尺的精度一般只能到達0.02mm，而關節臂式坐標測量機的測量結果可以到微米，因而其測量精度較高。